这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。只知道到一颗卫星的卫星位距离 ，你的导航手机接收到信号后 ，头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，何实 下一次打开导航时 ，北斗定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间 ， 第二步是系统现定解方程 。信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻  。所以这个值被称为“伪距” 。北斗直接算出来的卫星位距离存在误差 ，再乘以光速，导航但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定 第三步是何实差分增强 。这个由中国自主建设的导航系统 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。在沙漠 、 满足车道级导航的需求。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，就能列出多个距离方程 ，从共享单车到远洋渔船 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，交点就是你的位置  。这样一来，为了进一步提升精度，你只能确定自己在一个球面上 。让救援人员知道你在哪里。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，同时修正手机时钟的误差。海上或灾区没有手机信号时， 第一步是测距 。这就像用四个已知点画圆 ，纬度和高度 ，通过数学方法解算出经度 、当你打开手机地图叫车或者导航时，正在为你一个人精确计算位置。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。再通过卫星或网络发给你的手机。